ピックアップがへたってるなら、飲み込んだDVDのフォーマットが読み取れないから
未フォーマットなんだなって誤認するのは当たり前な訳で

分解してもう一度、アルコールで拭き上げれ
あと可能かどうか分からんが調整出来るタイプならレーザー出力上げてみれ