イメージとしては、3.1.4chと表現するのが一番あってると思うんだけど、このモードはavアンプ にないですからね。

なので、当初はリアハイトをリアハイト出力に繋いでいたので、avアンプのモードである5.1.4で出力すると、サラウンドの音がぽっかり抜けていたと思いますが、5.1.2のモードにしてリアハイトスピーカーにサラウンド出力を繋げばロスはないですね。理解できました。
正しくサラウンドスピーカーを足して、5.1.4にするのがやはり良さそうですね。