取説81ページの注釈に載っているのだが…

※ 4  HDD に録画モードをAF 〜 AE に設定していても一時的にTS で録画されます。電源「切」時に設定された録画モー
ドに変換します。(2番組同時録画中の場合は、1番組または2番組が一時的に録画モードTS で録画されます。)

ウソだと思うなら、マクセル公式からPDF取説を参照してね
併せて77ページ目や125ページ目も見てね
ttp://www.maxell.co.jp/dbps_data/_material_/localhost/htdoc/consumer/audio_visual/iv/pdf/biv-r1021_r521_om_v2.pdf