音が悪いのはSBCだからだろ
iPhoneはAACとSBCしか対応していないから、最低でもAAC対応のスピーカー使わないと。

iPhoneからなぜ突然AVアンプになるのかわからないけど
FMラジオを聞きたいのなら、FMラジオ買ったほうがいい。

SS-CS3はいい音で聞きたいというより、大きな音で映画を見る時のサラウンドに使うスピーカーだから
BGM用途に使うと、音の存在感が却って目立ってうざったく感じる