数年ぶりにAVアンプの買い替えを検討してるんですが、意見を聞かせてください。

Fスピーカー：NS-F500
Cスピーカー：NS-C500
Rスピーカー：NS-B500
Sウーファー：NS-SW500
AVアンプ：RX-V775

現在の構成は上記の通りなんですが、
以前AVアンプ購入した際にヤマダの店員から、
「このアンプじゃスピーカー生かしきれないっすよw」
と言われた経緯がありまして、
皆さん的には500シリーズだったら、どのグレードのヤマハ のアンプが適していると思うかを参考までに聞きたいです。