>>42
ご教示ありがとうございました!

ご教示の通りアンインストール後にCCleanerでレジストリきれいにして、3つの関連フォルダも削除してから再インストールしまして、
インストール後にPC再起動しましたら、pi_server.exeは常駐するようになり、ヘッドセットやコントローラも認識してくれるようになりました(^o^)

いやあ、本当助かりましたm(._.)m