px4_drvの作者です

>>442
DKMSに対応してみました
いかがでしょうか

>>443
すみません チャンネルスキャンを行うプログラムのことを考えていませんでした
とりあえず受信できないチャンネルを選局してもメッセージが出ないようにしました


--------------------------------
関係ない話ですが、一部の環境でS1UDを使っているとカーネルごとフリーズすることがあるのは、ドライバがメモリの確保やurbのsubmitの際に指定するフラグの値が適切ではないからみたいです
実際にフリーズするのはswap領域への操作が発生するときのようなので、swap領域そのものをなくしてしまえば(ドライバを修正しなくても)とりあえずフリーズせずに動くような気はします
--------------------------------