一応スクリーンショットを貼ってみます　仕様ですかね
現時点でも便利に使っています　ありがとうございます
iOSのメジャーアップデートは数ヶ月〜半年してから適用、というマイルールで最近iOS14にしたばかりですが
これならもっと早く上げてればよかったな

iOS14からこのアイコンが表示されるように
ただPWAから押しても「ピクチャーインピクチャー」と文字が出るだけで画面は切り替わらない
https://i.imgur.com/ebSOtlH.jpg
Safariからだとこのように
https://i.imgur.com/Hiivicr.png
他のアプリ(ここではEMWUI PWA)を起動しても表示されている
https://i.imgur.com/V9ITRbA.png
画面サイズと位置ももちろん変更可
https://i.imgur.com/Wscbden.png