px4_drvのoptions px4_drv max_urbs=5にしたら安定したんだけど、
結局この値って何なのでしょう？
USB要求ブロック (URB) の値を小さくしてキャッシュ減らして転送効率あげてる？？

URBもGoogleで検索していろいろ見てみたけど難しくてわからなかったので
心優しい方がいたら教えてください。