px4_drvのwinusb版使ってる人向け
安全な取り外しがtrueになっててタスクバーが死ぬ程気になるので対処
infに記載(例はw3pe5)

[PXW3PE5.DeviceInstall]
AddProperty=PXW3PE5.DeviceSetup.AddProperty

[PXW3PE5.DeviceSetup.AddProperty]
{afd97640-86a3-4210-b67c-289c41aabe55},3,0x00000011,,0 ;DEVPKEY_Device_SafeRemovalRequiredOverride=FALSE

割と時間掛かった
GUIDでググっても約100件しか出てこないからまーまー凄いことやってる気がする
https://i.imgur.com/ZjHwMaU.png