圧縮形式についてはwindows/Mac/iOS/Androidすべてで再生できる
H.265(HEVC)が個人的に良いなあと思っています。
個人的にしか使わないファイルならAV1などの高圧縮ファイルも良いなと思います。

以前はH.264が良かった時代もありましたが、2年前のwindows11 22H2のリリースで
上記4環境全てでH.265が標準で再生できるようになったので、互換性の観点からは
H.264はそろそろ使うのをH.265に移行するのが良いなと思っています。