①誰でも持っている性質が、

②とても極端な形で、

③長い時間、

現れたのが発達障害です。

誰にでもいくらか持ってるんだから障害とか言わないでもいいじゃない、
という考えから、最近は発達のスペクトラム（色の濃淡のこと）と言ったりもします。
ああ、ややこしい。