小1軽度自閉(アスペ)息子について相談したいです
症状としては、・気持ちの切り替えができない・他人の気持ちを考えられない
・場所にふさわしい行動がとれない。といったところです。
小学校は支援級在籍ですが全て交流級(普通級)で過ごしています。

宿題や朝の準備ができません。
宿題をやってから遊びに行く。遊べる時間は6時まで。という約束で過ごしていましたが、
先に遊びたい、先におやつを食べたいと動かず宿題を始めるのが6時を過ぎます。
(宿題を終わらせてからです。と返事をして、宿題のプリントを出してあげたり一緒にやろうねと付き添っています。)
6時過ぎに初めて10分ほどで宿題を終わらせたら、遊びに行く約束なのに嘘つき!と騒ぎます。
「宿題が終わってから6時まで遊びます」と紙にも書いているのですがだめでお母さんのせいで遊べないと怒ります。

一度、やることを付箋に書き出して「自分の好きなように並べ替えなさい。その代わりに自分で決めた順番で全部やりなさい」
といって自分で順番を決めさせて先に遊びに行かせたのですが、帰宅後も宿題をせず、
宿題の付箋を飛ばして、今はテレビの時間だから宿題じゃないと言い、宿題をしませんでした。
(テレビはつけずに、自分で決めた順番を守りなさいと、怒りながら宿題をやらせました。)
次の日、もう一度「昨日は後で宿題って言ってやらなかったね。先に宿題したら遊べるしテレビも見られるよ。」
と言うと、喜んでやることリストを並び替えるのですが、やっぱり宿題をやりません。

宿題が理解できないわけではなく、やり始めたらあっという間に終わるのですが。
怒って宿題をやらせる以外にないのでしょうか?
私自身診断は受けていないけれどアスペなんだろうなと思うので、上手い対応がなかなかできません。