私もそう思う
うちは子供達が皆家を知っていて来たがるから結構呼ぶけど
お礼や挨拶だけで親御さんの人となりが分かると思う
一度呼んでもないのに下の子連れて親子共々上がろうとしたママが居たけど
お迎え時間伝えてスルーしてからは前もって確認の連絡が来る様に成ったし
子供同士の約束だと色々行き違いもあるから
一度失敗しても会った時にきちんと挨拶していれば全く問題ない気がする