うちもADHDとアスペルガーのグレーだから、分かる気がします。
運動してると調子良いよね。で、すごく能力あるところもある。いつも配慮してもらって親は恐縮なのに、その周りを呆れさせることも平気。

言葉で伝えても聞いてないけど、その人が本気で怒ってるって体感して、ハッと目が覚めることあるから、そんな感じだったのかな。
だからしばらく静観して、ふつうに接すればいいんじゃないかと。
うちも連休前に、良くしてくれてる担任の先生の怒りを買って、それから遅刻してもどうにか登校してる。続けばいいけど。