長文ばっかりで本当すみません。
なんでこんなにイラッとするのか考えたんだけど、

うちの子達は、○○が欲しい、したい。ギャー
私　じゃあ取り合えず××(その時々の課題、勉強やスポーツ)頑張ろう。結果出たら要求飲みます。
うちの子達　　それじゃダメだ、今すぐじゃなきゃ頑張れない、ギャー
私　イラッ
私の対応が悪いのか、いつも悩みます。