抱っこしながらベビーカーを押すって
ベビーカーに抱っこしている赤ちゃんがぶつからないようにとか
自分の足がぶつかって躓かないようにとかで
前のめりの腰に負担のかかる姿勢でいることが多いんじゃないかと思う。

上の子をベビーカーに乗せて下の子を抱っこするより
下の子をベビーカーに乗せて上の子をおんぶした方が
腰には優しそうな気がする。
下の子を乗せられるベビーカーを持っているかどうかは知らないけれども。