4歳近くなってその感じならもう羞恥心を煽るしか方法はないんじゃない?
それか身近な友達ではずれた子がトイレ行ってる様子を見せるとか
まぁ親が付き合えるなら気長に待つのも良いかもね
小学校上がるまでには取れるでしょ