自作トッポンチーノもどきごと抱っこで寝かしつけ、寝たら揺らしながらまず座る、しばらくして熟睡したらトッポンチーノごと降ろす、で割と上手くいくかな
焦っちゃだめだよね
何やっても降ろすと起きちゃうなら、寝転がったまま寝かしつける方法を探す