声かけは、事実だけを伝えるのはどう？
「洗濯機これから回すよー」って。あと、どう行動するかは子どもに任せるんよ。
多分そのあとに続く「早く洗濯機に入れて」「出さないとカビるよ」が子どもをイラつかせるような気がする。
寝起きも一緒で、「もう○時○分だよ」とだけ伝える。