衝動性が強いって事かな
うちは例えば歩いて○○して下さいとか具体的に言ってる
もしくは歩いてオモチャ箱の前に行って下さい→（移動したら）片付けて下さいとか細かくわけるとかかな
事前と行動時共に絵やジェスチャーで視覚で訴えるのもしたかな