>それは、なぜ僕は大成功を手中に収めそうなタイミングで自らその成功のルートから降りてしまうのか、ということ。

もしK村の次期社長のこと言ってるなら、
たちさんは辞める２年位前から完全に行き詰まっていました。
社長はもう高齢で、ほとんど実務には関与しておらず、
たちさんが売上的な責任者でしたが、会社はずーっと赤字でした。

部下であるMさん（現社長）からあいつ使えねーな扱い
（これは自分で下からの突き上げが辛かったと書いてある）

時々パワハラで社員からは総スカンでほぼ無視されてました。

鬱になって、ブクブク太っていって、営業なのに外に出ることもなく
何もせず新聞読んで、ネットやって１日過ごし、毎日定時帰りでした。

おそらく耐えきれなくなって自分から辞めたんでしょうが、あのまま続けていても、
結局K村社長か、Mさんから、辞めろって言われたと思います。

これがたちさんが言う「大成功」の事実です。