佐久市福祉医療費給付金制度
https://www.city.saku.nagano.jp/kenko/fukushi/fukushiiryo/fukushiiryo_josei.html
支給対象者
障がい者
・身体障害者手帳1〜3級

あてはまってるよね？
自分で調べられないならA君に調べてもらうか付き添い支援の人に聞けばいいのに