頭ゆゆぽかよ

二階(場所)に上がる(動作)は問題ない
そう書く事により自分が二階より下に居る事も補足できるからな

文法が可笑しいかどうかは置換すれば判る

上を同レベルの横や下に置換した場合
横に上がる
下に上がる
が成り立たない

上がるを同レベルの下がるに置換すると
上に下がる
が成り立たない

つまり「上がる」のみ
もしくは「上に行く」が正しい