そもそも城塞都市ならよほど変な地形でもない限り、500m四方は見渡せますんで
甘く見積もっても300m圏内に盗賊が集団で潜伏できることなんてあまりありませんので
基本都市の周りは畑だからな

つかそもそも王侯貴族の護送は騎士団のお仕事なんで
盗賊程度にやられるというアクシデント自体が、余りにも非現実的すぎる