日本では竜の字が先にあった
それこそ甲骨文字の時代から
でも辞書などでは龍の省略字体が竜となってる
つまりは文字としてはどっち使っても良い

中国では龍が先
で省略字体として竜が生まれて、これが日本に伝わったから先に書いた事につながる
中国では省略字体が避けられる傾向が強いから竜はほとんど使われないけどね