連投になるけど
>>936のレス見た感じ
軍人や騎士ヒーローに限らなそうなニュアンスだったから
男らしい性格で言動がそんなに馬鹿そうに見えない(あくまで主観)ヒーローの
自分のブクマものもいちおう書いておく

聖女ミスリア巡礼紀行 (元死刑囚の護衛ヒーロー)
ダスティ・ミラー
星のかけらと彫金師 (冒険者ヒーロー ※未完)
水中の路
絶塞 (※恋愛要素ほぼ無 ヒーローポジキャラは軍人騎士護衛従者系に該当)
赤 ーREDー (護衛ヒーロー ※総合的に見ると男らしくも頼りにもならないけど
属性としては軍人騎士護衛系に絶対に該当するという希少例)

あとここで書いていいか微妙な話題だけど
Be mineの作者さんと散る花咲く花の作者さんのプロフにあるリンク飛ぶと
上で挙げた作品みたいな軍人や騎士、護衛系ヒーロー好きな人は
結構満足できるかもしれない