>>718
・五つの塔の頂へ
五つの塔（ダンジョン的なもの）を攻略するための島がありそこに冒険者的な人たちが集まっているという話です
その中で女性たちが被害にあわないように女性だけのグループを作っているリーダーのキャラが該当するかなと思います
主人公との関係性としては別陣営ですがたまに融通しあう程度の協力関係です

・暇人、魔王の姿で異世界へ　〜時々チートなぶらり旅〜
二人いるメインヒロインのうち一人が夜の街の女王的な人でそれを主人公が連れ出してパーティメンバーにします
もう一人のヒロインとの対比で割と大人の女性としての描写が多いです
またもう一人のヒロインも平常時は子供な性格ですが訳ありのためたまに大人な感じになります

・憑依無双　〜何度殺されても身体を乗り換えて復活する〜
途中から年上の強キャラ女房がついてきます
主人公との関係としてはどちらかというと女性キャラの方が主人公に甘えるというか餌付けされる形です

・世界を救うまで俺は種族を変えても甦る　トライ・リ・トライ
メインヒロインが姉貴分的なカラッとした性格の大人の女性です