亜人という言葉に差別的な意味はないと思うよ。
詳しくはWikipediaなどを読めばわかる。

亜人 - Wikipedia
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E4%BA%9C%E4%BA%BA

定義上では半神も亜人に含まれる。半神はヘラクレスやワルキューレなど。
人間が亜人を侮蔑するときに「この亜人風情が！」などと言うときもあるけど、
それは悪魔などが「この人間風情が！」などと言うのと同じ。