ハイファンタジー：現実世界とは異なる世界を主な舞台とした作品。
ローファンタジー：現実世界に近しい世界にファンタジー要素を取り入れた作品

なろうのジャンル分けでは
暗がりは地球側の話も出るが主な舞台は異世界側なんでハイファンタジーだよ