お願いいたします。
主人公は自衛隊か特殊部隊の人で、日本からテレパシーで指示されながら、アフリカのアマゾンをゲリラか部族から逃げながら何かのミッションをこなすのです。
父親の遺志を引き継いだ天才科学者も絡んでいたように思います。その人も何かから逃げながら、隊員をサポートする。

この物語のタイトルを教えてください。