チベット仏教およびヒンドゥー教シヴァ派では、こんな感じある。

織物教といわれるチベット仏教では、曼荼羅の織物でタントラ教を教えていたそうですね。
タントラ教については、総司令官が美少女と後背座位で交尾しながら政治をとる。
その組織図が曼荼羅というところまではわかっているのですが。

交尾しているだけだと飽きるから、美少女と交尾しながら善政を敷いてしまうある。
これが無上の喜び、無上瑜伽タントラある。