首都圏から日帰りで新幹線を使わないとすると
北・・・・・・茂木、日光、渋川、軽井沢
北東・・・・筑波山、大洗
東・・・・・・霞ヶ浦、銚子
南東・・・・館山、大原
南西・・・・三浦半島、箱根、熱海
西・・・・・・奥多摩、相模湖、高尾山

だいたいこのくらいかな
全部終末に日帰りで行ったことある
始発で行って９時前には現地に着いて夕方まで遊んで帰って、ってのが無理なく出来るとなると
この辺りまでが限界かと