ＤＶＤ初心者です
どなたかお助けを！

DVDビデオにするために、動画をMPEG2にエンコードしたいのですが
（DVDデバイス付属のオーサリングソフトのエンコードはなんだか質が悪いので）
高品質でエンコードできる
オススメのエンコーダーがあれば教えてください。
フリーならなおさら良いです！

環境はWin XPです