下記エラーが出力されてうまくディスクを開けないのですが、対処法はないでしょうか
調べたところredditの記事で傷が問題とあり、拭き上げてダメだったのと同様のディスク3枚いずれもエラーが出たのと目視で目立つ傷がなく困っております。

udf: UDF mount: reading in reserve VDS extent
ディスクの直接アクセスモードを使用します。
udf: UDF mount: reading in reserve VDS extent
無効なIFOファイル署名
無効なIFOファイル署名
破損したタイトルセットの4号のタイトルを飛ばしました。
破損したタイトルセットの5号のタイトルを飛ばしました。
ディスクを開く時の失敗
udf: UDF mount: reading in reserve VDS extent
ディスクの直接アクセスモードを使用します。
udf: UDF mount: reading in reserve VDS extent
VTS #1 に対する計算したBUPオフセットはIFO見出しに合いません。
VTS #2 に対する計算したBUPオフセットはIFO見出しに合いません。
2 タイトルセットのスタートセクターの不一致：866243 != 132
VTS #3 に対する計算したBUPオフセットはIFO見出しに合いません。
3 タイトルセットのスタートセクターの不一致：887991 != 150
VTS #2 に対する計算したTVOBオフセットはIFO見出しに合いません。
VTS #3 に対する計算したTVOBオフセットはIFO見出しに合いません。
VTS #1 に対する計算したTVOBオフセットはIFO見出しに合いません。
タイトル 1 (0:28:25) はナビゲーションエラーのせいで飛ばしました。
タイトル 2 の長さは 52秒。120秒の最短の以下だから、飛ばしました。
タイトル 3 の長さは 39秒。120秒の最短の以下だから、飛ばしました。
ディスクを開く時の失敗