すみません、教えていただけますでしょうか。
ACCESSなのですが、

【テーブルA】
ID、商品名
10.90.10、鉛筆赤
10.90.20、鉛筆青
20.800.101、はさみ青
20.800.102、はさみ緑
305.001、のり青
305.005.100、のり黒


【テーブルB】
ID、値段
10.90、100円
20.800、200円
305、500円


というテーブルがあったとします。
テーブルBのIDを取得し、テーブルAから、テーブルBのIDの文字列にて始まるIDを取得し、テーブルAに値段列を付加するSQLを
作成しようとしているのですが、作成方法がいまいちわかりません。

例えば、
【抽出したい結果】
ID、商品名、テーブルBの値段
10.90.10、鉛筆赤、100円
10.90.20、鉛筆青、100円
20.800.101、はさみ青、200円
20.800.102、はさみ緑、200円
305.001、のり青、500円
305.005.100、のり黒、500円
のような感じです。

おそらく、テーブルAとテーブルBをleft joinする形になると思うのですが、
よい方法があれば教えていただけないでしょうか。