○前提
会社id、名前や所在地などが入っている会社テーブルと、
会社id、従業員名、性別などが入っている従業員テーブルがあるとして、
（プログラム側で外部から受け取った）会社idから名前や所在地を得て、かつ、その会社の従業員を列挙表示したい

○質問
こういうとき、DB側、SQL側としては、会社テーブル・従業員テーブルそれぞれ1回ずつ2回SELECT発行するしかないでしょうか