いや、ニコもキヤノもコマンドはとっくに公開してるんだわ。
そして、アプリもリリースされている。

ペンタックスも昔はPENTAX REMOTE Assidtant という純正アプリをリリースしていてテザー撮影出来ていたのだが
なぜかK-7からサポートされなくなったまま、アップデートなく放置されている。

この公開で例えばStellaShotなどが正式に対応すれば天体写真の分野も楽しくなる。