プロ機を出してブランドイメージを一新したかったんでしょ
当時のLUMIXの立ち位置を考えれば必要性もわかる
S1/Rは大爆死したけど「良いカメラだけど重い」という評価は得られたわけで軽量化したS5のヒットに繋がってると思う