自決したわ

カメラ本体電源落としてバッテリー、メモリカード抜き差ししてから再起動、iPhone再起動しても相変わらずだったけど、放置していたiPhoneのiOS15.3.1アップデート実施してから試したら上手くいった

一度目の接続で強制解除されて再接続しないと使えないのは相変わらずだけど、二度目の接続でも失敗、三度目の接続で正常に接続された
Bluetooth接続からWi-Fiのカメラアクセスポイントに接続する際にタイムアウトすることが多い気がする