> スマホのgoogle assistant→rm mini3
> ってやってたんですが、音声が認識しやすいhome買ったので、
> google home →スマホ→rm mini3
> に変えたいんです。

ローカルに常駐してるスマホでコントロールするならIFTTT必要ないんだよなあ。
Google homeじゃなくて集音マイクか滑舌よくするかでよかったんじゃないの？
ようするに何か考える前にとりあえずハードウェア買っちゃうタイプなんだろうなあ。