私はアラサー、相手はアラフォー

恋人未満の段階で2回デートしてもボディタッチは別れ際の握手のみで、
シャイで奥手な人なのかと思っていたところ、
昨晩、酔った拍子に初ハグ→初キス→初手繋ぎ→私の家まで送ってくれる…と、ここまでは良かったのですが、
玄関でキスしつつ私の手を下半身に導き、スーツの上からペニスを触らせてきました
私は冗談ぽく「これ以上はダメ」といなし、彼も照れくさそうにして別れました

それだけのことですが、今になって
彼の中では愛情＜性欲なのかなと、妙に不安になってしまいます
客観的にどう感じますでしょうか？