756さん、758さん、759さん
纏めてのお礼失礼します　解決案ありがとうございます
相談内容が漠然としていたようで申し訳ないです

一緒に住んでいるので、暖かい時期は基本的に寝る前のベッドで抱きしめてもらってました　なのでその延長線上でベッドの上で抱き合うしか頭になく、ホットカーペット等は考えてませんでした　新しい発見で、なにか少し解決策が出てきそうです
ただ二人して寒がり、末端冷え性なので、もう少し暖かくなれるものを探すことになりそうです……
ちなみに暖房器具は全く無いというわけではなく、小さめのこたつが唯一あります　二人並んで入ると身動きがとれなくなるくらいのサイズで、あとは毛布と厚着で凌いでます

裸で抱き合うほうが暖かい、に関しては末端冷え性がネックで、手先が冷たくて抱き合うのには厳しい感じです

抱き枕は既にあり、一人のときはよく抱きついて「好きだな〜寂しいな〜早く帰ってこないかな〜」となっているのですが、シャツを着せてみるのはとても素敵だなと思いました！早速明日にでもやってみます！

ありがとうございました！