えっちをする時って、事前に恋人に連絡をしておくのが普通でしょうか？

私の彼氏はえっちをする時、必ず何日か前にLINEで言ってきます。
この日はホテル行こうとか、お家デートの時でもしたい時は連絡をくれます。
事前に言ってくれるのは彼が気をつかってくれてると思うのですが
私は少しモヤモヤしています。

お家デートをしていてしたくなったらその時にそのまま抱いてくれればいいし
外デートでもさりげなくホテルに連れてってほしいし
付き合ってたら変な事前承諾って要らなくないですか？
自然にそういう事ができる間柄じゃないと
なんか距離があるようでもやもやしています。
そういうカップルも少なくないなら私の独りよがりですが
事前に連絡取り合うものですか？