ポロコートとアルスターコートは歴史的文脈が少し違うかもしれないけど、デザインとして明確な差異は定義し難いと思う。
仮にポロコートを「キャメルヘアーでターンナップカフ」とか厳密に定義するなら区別できるだろうけど、実際そんな使い分けはされてないよね。
この2つは同じものを指していると考えても良いと思ってる。

それに対してピーコートは上記2つとは使い分けられているよね。
上襟のほうが大きく、ノッチ深めの襟。
6つボタン以上のダブルブレストで、Vゾーン狭め。
箱ポケットでカジュアルな雰囲気。
ショート丈が基本。

この定義から少し外れているものもあり得るし、ポロコートとピーコートの中間的なデザインもある。
明確に区分することに対した意味はないと思うけど、だいたいこんなイメージ。