pizewo初心者です。notifierのlibavahi-compat-libdnssd-devがinstallできずにいましたが、以下のサイトを参考にinstallできました。
http://www.project-unknown.jp/entry/google-home1
依存関係で躓いていました。どなたかの参考になれば幸いです。

さけ、と、酒、で喋るイントネーションが違うんですね。ちょっと感動しました。

ご教示いただきたいことは、hubotでps4-wakerを起動すると、
piで、login error:passcode_is_neededと表示されます。
またスマホで「SecondScreen」を起動　→　接続先に　ps4-wakerが表示されません。
どこかのファィルを修正する必要があるのでしょうか？