特定の端末のネットワークへの参加の状況でチェックするとか
制御したいのが夜だけなら部屋の明るさを見るとか
鍵の開閉のログを見るとか
モーションセンサのログを見るとか
電気の消費電力を見るとか
条件分岐はラズパイでプログラム組むのが楽なんだろうけど
難しいならsonyのmeshもいいかもしれない