経路が一つだけだと障害に弱いから…一回の動作に複数経路の処理をまとめて入れとくといいよ。

例えば黒豆ならラズパイからLAN経由で調節叩くのと、IHC＆GoogleHomeアプリから呼ぶのと、IHC＆IFTTT経由の３系統を一つのルーティンにまとめて入れて一気に呼び出す。
照明ONとかTV ONとか何度同じコマンド送っても支障ないからね。
上の３つの系統のどれかが生きてればいいので失敗がほぼなくなるよ。
Googleのサーバー本体が落ちたときくらい（笑）