google homeのルーティンを音声でなく外部から起動する仕組みって存在しますか？
最終的には
alexa(音声)->何かの仕組み->google homeルーティン->google home配下装置(制御対象)
を実現したいのです。

キーワードでいいのでご教示いただけると助かります。