【機種】多分PS2（PS1かも）
【ジャンル】アクションRPG
【画面】3D
【遊んだ時期】2005年前後
【その他覚えていること】
当時ゲームを買ってもらえずなぜか攻略本だけ買ってもらえたゲームが思い出せず質問させていただきます。
記憶が曖昧なのと実際にプレイしたゲームではないのでイメージで改変されてるかもしれません。
・ダークな雰囲気のアクションRPG
・キャラを5人くらい使い分けてそれぞれの特性を活かしてマップを踏破していく
・エドモント（エドモンド？）という名前のプロペラで飛べるキャラが終盤仲間になる
・ラスボスの名前がヨルムンガンド（これは別のゲームと混同してるかも）

よろしくお願いします